La tenue traditionnelle de IAIDO est composée de plusieurs éléments :
-une sous-veste blanche, appelée juban ou shitagi,
-un ensemble veste (uwagi) et hakama, pantalon traditionnel plissé,
-un obi, ceinture longue d’environ quatre mètres, indispensable au bon maintien du sabre.
L’ensemble veste, hakama et ceinture doit être de couleur uniforme, le plus souvent noir, mais le blanc est également admis. La sobriété de la tenue fait partie intégrante de l’esprit de la pratique. Les pratiquants de kendo peuvent, durant les premiers mois, pratiquer le IAIDO avec leur tenue habituelle, sans nécessité de changement immédiat.